助力嵌入式边缘 AI 的未来NVIDIA Jetson™ 是先进的边缘 AI 和机器人开发平台，提供功能强大的紧凑型计算机和 NVIDIA JetPack™ SDK，加速开发进程。JetPack 提供预构建软件服务，可快速推进复杂的边缘 AI 应用开发，涵盖机器人、生成式 AI 和计算机视觉领域。这让您可以利用 AI 的强大功能实现自动化和生产力转型

Jetson AGX Orin DevKit 采用小尺寸设计，宽度和长度仅为 11 厘米（约 4.3 英寸），高度为 7.2 厘米（约 2.8 英寸）。Jetson AGX Orin Dev Kit 内部有一个 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，具有 64 个 Tensor 核心，最高频率为 1.3GHz。此外还有一个 Arm Cortex CPU 12 核 A78AE v8.2 64 位 CPU，具有 3MB L2 缓存、6MB L3 缓存，最高频率为 2.20GHz。

64GB 的 LPDDR5 统一内存（速度为 204.8GB/s），小型 GPU 和 DLA 的 275GB 型号的 TOPS 为 64 TOPS。这是 NVIDIA 前代产品 Jetson AGX Xavier 的 TOPS 数量的 8.6 倍，后者仅提供 32 TOPS。

机盖下还有两个 M.2 插槽：一个 PCIe Gen 4×4 Key M，用于 64GB eMMC 以外的任何额外存储，以及一个 Gen 4×1 Key E，用于无线连接。还有了 10 千兆 RJ45 连接器，。此外，还有一个 40 针接头（用于 UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC 和 GPIO）、一个 12 针自动化接头、一个 10 针音频面板接头、一个 10 针 JTAG 接头、一个 4 针风扇接头、一个 2 针 RTC 电池备用连接器，以及用于 CSI 摄像头的 16 通道 MIPI CSI-2 连接器

外部接口：有六个 USB 端口：两个 USB-A 3.2 Gen 2、两个 USB-A 3.2 Gen 1 和 USB-C 3.2 Gen 2 端口。在这两个 USB-C 端口中，一个可以为闪存和数据传输提供高达 20 Gbps 的速度，另一个专用于 60W 电源。如果您需要额外的 USB-C 端口，则可以通过 DC 电源插孔连接额外的电源。但是，系统仅随附 USB-C 电源。还有一个微型 SD 卡插槽用于快速存储选项，以及一个微型 USB-B 端口用作串行调试端口

外部 PCIe Gen 4×16 插槽隐藏在磁性盖板下方。此外，外部 PCIe 插槽最多支持 PCIe 4×8 连接。由于无法为 GPU 内部供电，该插槽最适合用于高速 NIC 之类的设备。对于专用显示选项，Orin 具有 DisplayPort 1.4

Jetson Thor 系列 高达 2070 TOPS 40 – 130 瓦 100 毫米 x 87 毫米	Jetson AGX Orin 系列 高达 275 TOPS 15 — 60 瓦 100 毫米 x 87 毫米	Jetson Orin NX 系列高 达 100 TOPS 10 — 25 瓦 70 毫米 x 45 毫米	Jetson Orin Nano™ 系列 高达 40 TOP S7 — 15 瓦 70 毫米 x 45 毫米
Jetson AGX Xavier™ 系列 高达 32 TOPS 10 — 30 瓦 | 20 — 40 瓦1 00 毫米 x 87 毫米	Jetson Xavier NX 系列 21 TOPS 10 — 20 瓦 70 毫米 x 45 毫米	Jetson TX2 系列 1.3 TFLOPS 7.5 — 15 瓦 | 10 — 20 瓦 70 毫米 x 45 毫米	Jetson Nano™ 0.5 TFLOPS 5 — 10 瓦 70 毫米 x 45 毫米

要使用 SDK 管理器设置开发者套件，请参阅Jetson AGX Orin 开发者套件用户指南。

NVIDIA 的众多指南简化了设置系统以运行 AI 的过程

首先，您必须确保使用 Ubuntu 刷新 Jetson，然后按照以下 6 个步骤操作：

步骤 1：安装 NVIDIA SDK 管理器完整说明和下载将在 NVIDIA SDK 网站上提供。此过程需要一个免费的开发者帐户。

第2 步：打开安装在 Ubuntu 上的 NVIDIA SDK 管理器

步骤3：开发环境:Jetson AGX Orin 开发套件、Ubuntu 22.04、JetPack 6.0 和 Deep Stream 7.0

步骤 4：详细信息和许可此步骤用作安装屏幕，确保所有主机组件和目标组件都已下载并安装。这也是选择正确下载位置的地方。主机系统需要 15GB 的存储空间，目标系统需要 17GB 的存储空间。

第 5 步：设置过程此步骤用作完成设置的确认窗口。在这里，您将选择恢复模式，选择是手动还是自动强制恢复模式，自动适用于您已经刷新并运行系统的情况。从这里，您可以设置/确认您的 IP 地址、添加用户名和密码、选择您的 OEM 配置和目标存储设备。设置完所有这些后，您就可以单击 Flash 选项。

第 6 步：总结定稿最后，此步骤将运行系统。此后，您将能够运行代码：

边缘计算和云计算有什么区别？

边缘计算是在数据源或数据源附近完成的计算，能够实时处理数据，对智能基础设施而言是首选方案。云计算是在云端完成计算。这种计算方式具有较高的灵活性和可扩展性，非常适合希望快速开始部署或有多种用途需求的客户。 这两种计算模型都有各自的优势，因此许多组织会寻求二者混合的计算方法。

我为什么要使用边缘计算？

与传统的云端计算或数据中心计算相比，边缘计算具有许多优点，如延迟更低、带宽更高，并拥有数据主权。许多组织都希望通过 AI 应用获取实时智能。以自动驾驶汽车以及工厂、工业检测的自动机器为例，如果它们对所提取数据的处理不够快（实时），就会造成严重的安全问题。

哪些人在运用边缘计算？

边缘计算不限于任何行业或应用程序。各行业的组织都在利用这些解决方案来加速其应用程序并利用边缘AI的优势。例如零售业的智能购物体验、智慧城市的智能基础设施以及工业制造的自动化。